一、赛项名称
赛项编号：XG-038
赛项名称：工业机器人技术应用
英语翻译：Industrial robot technique and application
赛项组别：高职组
赛项归属产业：加工制造类
二、竞赛目的
通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。
三、竞赛内容
参赛选手在规定时间（3小时）内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成工件搬运、装配入库的赛项任务：
1.多关节机器人和视觉系统调试。
2.参赛选手将具有相同规格尺寸不同颜色和标示的工件放置于料筒，每个料筒允许放置4个同颜色工件；将工件盒和工件盒盖放置于送料机构。参赛选手手动启动设备。
3.送料机构逐次送出3个工件盒，由工业机器人分别将其放到装配工位。
4.由推料气缸将所需的工件推上环形输送线，并运送到直线输送单元。
5.直线输送单元将工件运送到视觉检测系统的检测工位，并由位置传感器将工件到位信息传送至视觉检测系统。
6.视觉检测系统通过对工件进行图案或颜色识别，区分出不同的种类的工件。
7.视觉检测系统完成工件检测后，由直线输送单元将工件送往工业机器人取料工位。
8.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取工件，根据赛项任务书的要求，将不同的工件正确装入工件盒中。每个工件盒有4个装配位置，每个位置装配一个工件，同一工件盒装配相同颜色不同标示的4个工件，具体在赛项任务书中有明确规定。比赛共需要完成3个工件盒的装配。
9.送料机构逐次送出3个工件盒盖，由工业机器人分别将其装配到3个工件盒上。
10.工业机器人将装配后的三个工件盒送入3X3的立体仓库中，然后工业机器人回到等待位置。
四、竞赛方式
（一）比赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。
（二）比赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，3名选手须为同校在籍学生，其中队长1名，性别不限。每队可配2名指导教师。本科院校中高职类全日制在籍学生可报名参赛。五年制高职学生报名参赛的，必须是四、五年级的在籍学生。
（三）比赛采取多场次进行，按照竞赛日程表各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。
（四）赛场的赛位统一编制赛位号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前15分钟抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。
五、竞赛规则
（一）报名资格及参赛队伍要求
1.比赛参赛选手须为高等学校全日制在籍学生；本科院校中高职类全日制在籍学生；五年制高职四、五年级学生可报名参加高职组比赛。高职组参赛选手年龄须不超过25周岁（当年），即1990年7月1日后出生。
2.比赛组队要求：每个学校限报1支代表队，参赛选手为同一学校，不允许跨校组队。
（二）熟悉场地
1.按规定时间各参赛队统一有序的熟悉场地，熟悉场地时限定在观摩区活动，不允许进入比赛区。
2.熟悉场地时严禁与现场工作人员进行交流，不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。
3.熟悉场地严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤，喧哗，以免发生意外事故。
（三）文明参赛要求
1.赛程提供竞赛组委会指定的专用设备，各参赛队可以根据需要选择使用现场提供的设备、仪器、工具；
2.参赛选手在比赛开始前30分钟前到达指定地点报到，接受工作人员对选手身份、资格和有关证件的检查。竞赛计时开始后，选手未到，视为自动放弃；
3.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整；
4.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等，不安排专门用时，统一计在竞赛时间内，竞赛计时工具，以赛场设置的时钟为准；
5.竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场，非同组选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条，用手势表达信息，用暗语交换信息等；
6.所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工作任务的行为；
7.爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它物品的定置，不得故意损坏设备和仪器；比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；
8.完成竞赛任务期间，不得与其他选手讨论，不得旁窥其他选手的操作；
9.遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意见办理；
10.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档；
11.比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警示，以确保人身及设备安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该队比赛；如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决(调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛)；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛队补足所耽误的比赛时间；
12.参赛队若要提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作；
13.选手须按照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场情况记录，与裁判一起签字确认，裁判要求签名时不得拒绝；
14.完成赛项任务及交接事宜或竞赛时间结束，应到指定地点，待工作人员宣布竞赛结束，方可离开；
15.选手在比赛过程中遇到程序编写等内容不能自行完成，可以提出弃权，由技术保障人员帮助完成，参赛队弃权部分不得分；
16.不乱摆放工具，不乱丢杂物，完成工作任务后清洁赛位，清点工具。线头、废弃物品及工具，不得遗留在赛位上；
17.使用文明用语，尊重裁判和其他选手，不得辱骂裁判和赛场工作人员，不得打架斗殴；
18.任何人不得以任何方式暗示、指导、帮助参赛选手，对造成后果的，视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩；
19.比赛过程中，除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外，其他人员一律不得进入比赛现场；比赛结束后，参赛人员应根据指令及时退出比赛现场。对不听劝阻、无理取闹者追究责任，并通报批评；
20.裁判长在比赛结束前有2次时间提醒，裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛队立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间；
21.参赛选手不得将竞赛任务书、图纸、草稿纸和工具等与比赛有关的物品带离赛场，选手必须经现场裁判员检查许可后方能离开赛场；
22.参赛队需按照竞赛要求提交竞赛结果，裁判员与参赛选手一起签字确认。
（四）成绩评定及公布
1.成绩评分
（1）现场评分
现场裁判依据现场打分表，对参赛队的操作规范、现场表现等进行评分。评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确认。
（2）过程评分
根据参赛选手在分步操作过程中的规范性、合理性以及完成质量等，评分裁判依据评分标准按步给分。
2.成绩公布
闭幕式公布比赛成绩。
七、竞赛环境
1.比赛区域总面积约100m2。净空高度不低于3.5m，采光、照明和通风良好，环境温度、湿度符合设备使用规定，同时满足选手的正常竞赛要求。
2.赛场主通道宽2m，符合紧急疏散要求。
3.赛场提供稳定的水、电、气源和供电应急设备，并有保安、公安、消防、设备维修和电力抢险人员待命，以防突发事件。
4.根据赛项特点，用独立的房间构成竞赛单元，赛位面积在50㎡左右。
5.赛场基本配置为1个赛位，最多可接纳5个参赛队进行比赛。各单元均提供单相交流220V电源供电设备及0.8Mpa压缩空气气源。
6.赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为选手和赛场人员提供服务；设有指导教师进入现场指导的专门通道；设有安全通道，大赛观摩、采访人员在安全通道内活动，保证大赛安全有序进行。
7.赛事单元相对独立，确保选手独立开展比赛，不受外界影响；赛区内包括厕所、医疗点、维修服务站、生活补给站、垃圾分类收集点等都在警戒线范围内，确保大赛在相对安全的环境内进行。
八、技术规范
（一）职业素养
1.敬业爱岗，忠于职守，严于律已，刻苦钻研；
2.勤于学习，善于思考，勇于探索，敏于创新；
3.认真负责，吃苦耐劳，团结协作，精益求精；
4.遵守操作规程，安全、文明生产；
5.着装规范整洁，爱护设备，保持工作环境清洁有序。
（二）相关知识与技能
1.机电技术应用
2.机电设备安装与维修
3.链传动、带传动、齿轮传动等典型机械传动技术、气动控制技 术
4.变频调速、步进驱动系统、交流伺服驱动系统原理与应用
5.PLC自动控制技术
6.运动控制技术及精确定位控制技术
7.视觉识别技术
8.机器人控制技术
（三）相关职业标准
校企结合，嵌入相关职业资格标准要求。
1.维修电工国家职业标准（职业编码6-07-06-05）
2.工具钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-02）
3.装配钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-01）
4.机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）
5.可编程控制系统设计师国家职业标准（职业编码X2-02-13-10）
九、技术平台
比赛在“THMSRB-3型工业机械手与智能视觉系统应用实训平台”上进行，该设备由实训台和控制柜两大部分组成，包含六自由度工业机器人（机械手）、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统和一套供料、输送、装配、仓储、工装等机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、装配、搬运、检测、存储等操作。
技术平台组成如图1所示：
图1比赛设备组成
（一） 技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5kVA
4.实训平台尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
（二） 设备结构与组成
该实训平台由三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、RFID数据传输系统、工具换装单元、四工位供料单元、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
1.三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统
由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备多种夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解等操作，也可以抓取智能视觉相机对工件、装配过程进行实时视觉检测操作。
机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
2.欧姆龙智能视觉检测系统
智能视觉检测检测系统采用照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。
本设备采用一套欧姆龙FZ4-350智能视觉系统，由视觉控制器、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。
3.三菱可编程控制器单元
配备三菱FX3U可编程控制器、数字量扩展模块、模拟量模块、232串行通信模块、以太网通信模块等，用于读写RFID系统的工件数据，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。
4.工具换装单元
由大口气夹、真空发生器、吸盘工装、视觉工装、定位工装、工装支架等机构组成。大口气夹、真空发生器安装机器人本体上，受机器人控制，大口气夹不仅可以夹取工件，还可以夹取三种工装进行功能性操作。大口气夹一侧前端装有光纤传感器，用于检测前方有无物体，另一侧装有气动对接装置，用于将气动信号自动导入到气动工装（吸盘工装）上。吸盘工装上装有真空吸盘和气动对接装置，当大口气夹夹取吸盘工装时，真空吸盘的动作由机器人控制，可以随之移动，吸取任意可到达位置内的工件。视觉工装上装有视觉相机，当大口气夹夹取视觉工装时，视觉相机可以随着机器人的移动拍摄不同位置、不同方向的工件或场景。视觉工装上设有定位针，用于精确定位工件的位置。工装支架安装在型材实训桌上，用于机器人自动放置和取用不同的工装。
5.四工位供料单元
由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出到环形输送线。提供不同编号、不同高度、不同颜色的标准工件，以及编号缺少笔画、杂色叠加等不合格工件。四工位的供料设计，使得供料方式多样化，可以进行单一的上料，也可以进行不同编号、高度、颜色的组合上料，以及对上料速度快慢控制，实现上料形式的多样化。
6.环形输送单元包含一套交流调速系统，由变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、对射传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。
7.直线输送单元
包含一套直流调速系统，由直流电机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件（工件跟踪抓取时用）。
8.工件组装单元
由工件盒送料机构及工件盖送料机构组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。具有3个工件盒组装位置，能同时对3个工件盒进行装配操作。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，工件盒和工件盖四个角带有磁性粘合，可以使工件盒与工件盖紧密组合在一起。设有多个传感器，可以检测工件盒/工件盖的有无、方向是否装反。机器人可以进行工件盒/工件盖装反时的修正、工件按序装配、工件拆解等操作。通过对工件盒/工件盖的正反放置，工件装配的顺序变化，提高机器人的应用灵活性，可进行机器人不同难易程度的应用考察，实现实训及考核的多样化。
9.立体仓库单元
由铝质材料加工而成，配有9个仓位（3×3），安装在型材实训桌上，用于放置装配完的组件，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆装，并分类放置到相应的工件料库。
10.电气控制柜
用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。通过两根电缆线与型材实训桌相连，两端使用航空插头，强弱电分离，连接安全可靠。
12.以太网路由器
以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能视觉控制器组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工业现场控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。
十、成绩评定
（一）比赛评分标准
本赛项成绩满分为100分。参赛队的成绩由运行任务分（占总分90%）和职业与安全意识分（占总分10%）组成。
1.运行任务分：90分
（1）工件盒搬运，此项总得分为10分；
（2）多关节机器人和视觉系统调试成功，得分30分；
（3）气缸推料、环形输送装置送料、直线输送单元送料、多关节机器人抓取工件，将各种工件按照工作任务书要求放置在工件盒的指定位置，每正确放置1个食品，可以得分，此项总得分为50分；
全部任务完成后，裁判记录参赛队所用的比赛时间。
2.职业素养分：10分
职业素养分由该场比赛裁判按照参赛队以下方面表现进行评定：
（1）公平竞赛，遵守赛场纪律；
（2）遵守操作规程，安全、文明参赛；
（3）冷静、高效，分工合作，一丝不苟；
（4）着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序；
（5）抗工作环境干扰能力强、善于与裁判沟通。
3.违规扣分
选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：
（1）在完成工作任务过程中，出现电路短路故障扣10分；
（2）在完成工作任务的过程中，因操作不当导致人身或设备安全事故，扣10～20分，情况严重者取消比赛资格；
（3）在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，未造成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣5～10分；造成设备损坏或影响他人比赛情节严重的报竞赛执委会批准，由裁判长宣布终止比赛，不计竞赛成绩；
（4）参赛选手有不服从裁判、扰乱赛场秩序等行为扣10分，情节严重的，取消参赛队竞赛成绩。有作弊行为的，取消参赛队参赛资格；
（5）违反赛场纪律，依据情节轻重，扣1～5分。情节特别严重，并产生不良后果的，则报竞赛执委会批准，由裁判长宣布终止该选手的比赛；
（6）裁判宣布竞赛时间到，选手仍继续操作的，由现场裁判负责记录扣1～5分，情节严重，警告无效的，取消参赛资格。
4、成绩排名
参赛队的成绩为职业素养分和任务得分之和，比赛成绩按照总得分从高到低排列，若总得分相同，则按照任务得分排名，得分高的队伍排名在前；若任务得分相同，则按照完成比赛任务的时间排名，完成时间少的队伍排名在前；若完成任务的时间相同，则由裁判组综合评定。
（二）裁判方法
1.赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，每5位裁判为一小组，负责1个赛位的现场执裁工作。
2.裁判评分方法：采用过程评分，对于各台机器人完成的每一个动作，由5名评分裁判对照评分表即时判分。
3.两名记分员在监督人员现场监督下，对参赛队的评分结果进行分步汇总，所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的最后任务得分，最终生成参赛队总成绩表，由裁判长签字确认后，将工作任务书、评分表等相关纸质文档进行封存签字，移交到执委会。
4.评分表中所有涂改处均需向裁判长说明并备案；在复查中发现的问题均需向裁判长说明并备案。
十一、奖项设定
本赛项正式比赛奖项只设团体奖，竞赛团体奖的设定为：一等奖占比10%，二等奖占比20%，三等奖占比30%，优秀奖占比40%。
十二、赛项安全
1.赛场所有人员（赛场管理与组织人员、裁判员、参赛员以及观摩人员）不得在竞赛现场内外吸烟，不听劝阻者给予通报批评或清退比赛现场，造成严重后果的将依法处理。
2.未经允许不得使用和移动竞赛场内的任何设施设备（包括消防器材等），工具使用后放回原处。
3.选手在竞赛中必须遵守赛场的各项规章制度和操作规程，安全、合理的使用各种设施设备和工具，出现严重违章操作加工设备的，裁判视情节轻重进行批评和终止比赛。
4.选手参加实际操作竞赛前，应由参赛校进行安全教育。竞赛中如发现问题应及时解决，无法解决的问题应及时向裁判员报告，裁判员视情况予以判定，并协调处理。
5.参赛选手不得触动非竞赛用仪器设备，对竞赛仪器设备造成损坏，由当事人单位承担赔偿责任（视情节而定），并通报批评；参赛选手若出现恶意破坏仪器设备等情节严重者将依法处理。
6.参赛选手入场应穿绝缘鞋（自备），并购买意外伤害险。
十三、申诉与仲裁
本赛项在比赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象，代表队领队可在比赛结束后2小时之内向仲裁组提出申诉。赛项仲裁工作组在接到申诉后的2小时内组织复议，并及时反馈复议结果。申诉方对复议结果仍有异议，可由参赛队领队向赛区仲裁委员会提出申诉。赛区仲裁委员会的仲裁结果为最终结果。
十四、竞赛须知
（一） 参赛队须知
1.参赛队员在报名获得审核确认后，原则上不再更换，如备赛过程中，队员因故不能参赛，所在学校需出具书面说明并按相关规定补充人员并接受审核；竞赛开始后，参赛队不得更换参赛队员，允许队员缺席比赛。
2.参赛队按照大赛赛程安排，凭赛项组委会颁发的参赛证和有效身份证件参加比赛及相关活动。
3.参赛队员着装须符合安全生产及竞赛要求。
4.参赛队员应自觉遵守赛场纪律，服从裁判、听从指挥、文明竞赛；持证进入赛场，禁止将通讯工具、自编电子或文字资料带入赛场。
5.比赛过程中，参赛选手须严格遵守操作过程和相关准则，保证设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示；若因设备故障导致选手中断或终止比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决。
6.在比赛过程中，参赛选手由于操作失误导致设备不能正常工作，或造成安全事故不能进行比赛的，将被终止比赛。
7.在比赛过程中，各参赛选手限定在自己的工作区域和岗位完成比赛任务。
8.若参赛队欲提前结束比赛，应向裁判员举手示意，比赛终止时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。
（二） 指导教师须知
1.各参赛代表队指导教师要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判，不弄虚作假。指导教师经报名、审核后确定，一经确定不得更换。如发现弄虚作假者，取消参赛资格，名次无效。
2．在比赛阶段，不允许指导教师上场指导，禁止使用通讯工具。
3.各代表队指导教师和领队要坚决执行比赛的各项规定，加强对参赛人员的管理，做好赛前准备工作，督促选手带好证件和允许自带的各种工具等。
4.参赛选手对裁判等工作人员的工作有异议时，必须在2小时内由领队提出书面报告送交仲裁组。口头报告或其他人员要求解释处理，仲裁组不予受理。
5.对申诉的仲裁结果，领队和指导教师应带头服从和执行，还应说服选手服从和执行。
6.指导教师应认真研究和掌握本赛项比赛的技术规则和赛场要求，指导选手做好赛前的一切技术准备和应试准备。
7.领队和指导教师应在赛后做好技术总结和工作总结。
（三） 参赛选手须知
1.严格遵守技能竞赛规则、技能竞赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。
2.佩带参赛证件及着工装进入比赛场地，并接受裁判的检查。
3.进入赛场前须将手机等通讯工具交赛场相关人员妥善保管。
4.严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。
5.竞赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。
6.竞赛结束时间到，应立即停止一切竞赛内容操作，不得拖延竞赛时间。
7.爱护竞赛场所的设备、仪器等，不得人为损坏竞赛用仪器设备。
（四） 工作人员须知
1.检查选手证件，选手凭有效证件，按时参加检录和竞赛，如不能按时参赛以自动弃权处理。
2.严格时间管理，选手在开赛信号发出后才能进行技能竞赛，竞赛过程中，选手休息、饮水或去洗手间等所用时间，一律计算在操作时间内，饮用水由赛场统一准备，认真做好服务工作。
3.不允许选手将通讯工具带入赛场，如私自带入者，一经发现取消其竞赛资格。
4.选手提问，经允许后，可以提问不清楚的问题，裁判人员须正面回答。
5.赛场内保持安静，不准吸烟，负责各自赛位的裁判员和工作人员不得随意进入其它赛位。
6.如果选手提前结束竞赛，应向裁判员示意，竞赛终止时间由裁判员记录在案。
7.竞赛终了信号发出后，监督选手听从裁判员指挥，待裁判允许后方可离开赛场。
8.所有工作人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的相应证件，着装整齐，赛场除现场工作人员以外，其他人员未经允许不得进入赛场。
9.新闻媒体等进入赛场必须经过赛项组委会允许，并且听从现场工作人员的安排和管理，不能影响竞赛进行。
10.各参赛队的领队、指导教师以及其他无关人员未经允许一律不得进入赛场；经允许进入赛场的人员，应遵从赛场相关工作人员安排,同时遵守赛场规定和维护赛场秩序，若违反有关规定或影响选手竞赛的，工作人员有权将其请出，并给予通报批评。
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